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import { Group, Vector3 } from 'three';
import ForceGraph3D from 'react-force-graph-3d';
import { makeLabelSprite, scaleLabelSprite } from './graph3d/labels';
import { makeRingSprite } from './graph3d/ring';
import { applyForces } from './graph3d/forces';
import { createGizmo, disposeGizmo, updateGizmo } from './graph3d/gizmo';
import { fitDistanceForNodes, focusCamera, measureNodes } from './graph3d/geometry';
import { prefixedIri } from '../utils/iri';
import { escapeHtml, truncate } from '../utils/text';
/**
* Normes graphiques alignées sur `GraphView` (2D) :
* couleur par classe (angle d'or), arêtes `slate-300` fléchées, contour sombre
* pour la sélection, atténuation du reste lors du surlignage de classe.
*/
const COLORS = {
uri: '#0d9488', // teal-600
bnode: '#d97706', // amber-600
literal: '#94a3b8', // slate-400
};
const SELECTION_RING = '#0f172a'; // slate-900 — équivalent du `stroke` 2D
const DIMMED_NODE = '#e2e8f0'; // slate-200 — hors classe surlignée
const LINK = '#cbd5e1'; // slate-300
const DIMMED_LINK = '#e2e8f0'; // slate-200
const BACKGROUND = '#f8fafc'; // slate-50, identique à la 2D
const TOOLTIP_MAX_CHARS = 80;
const LABEL_MAX_CHARS = 24;
const RING_SCALE = 22; // diamètre du contour > sphère (rayon 7) + marge
const MIN_CANVAS_WIDTH = 320;
// Simulation bornée : sans cela, l'expansion continue après le cadrage et la
// caméra laisse fuir les nœuds hors du champ.
const FOCUS_DURATION = 600;
const COOLDOWN_TICKS = 220;
const COOLDOWN_TIME = 9000;
const ALPHA_DECAY = 0.035;
const prefersReducedMotion = () => {
try {
return Boolean(window.matchMedia?.('(prefers-reduced-motion: reduce)')?.matches);
} catch {
return false;
}
};
/** Id d'une extrémité de lien : nœud (après init de la simulation) ou id brut. */
const endpointId = (endpoint) =>
endpoint && typeof endpoint === 'object' ? endpoint.id : endpoint;
/**
* Vue graphe 3D interactive (force-directed, WebGL) : nœuds + liens, rotation,
* zoom, drag des nœuds, clic sur un nœud (callback `onNodeClick`).
*
* Navigation reprise du mode 3D de la veille (`static/veille/src/lib/graph3d.js`) :
* repère du centre d'orbite à taille d'écran constante, cible d'orbite recentrée
* sur la boîte englobante, simulation bornée puis cadrage, curseur de survol,
* libération explicite des ressources.
*
* Même signature de props que `GraphView` (2D) pour être interchangeable ;
* chargée paresseusement par `SemanticGraphViewer` (three.js hors du bundle initial).
*
* @param {{ nodes: Array, edges: Array, height?: number, onNodeClick?: Function,
* selectedId?: string|null, highlightClass?: string|null }} props
*/
export default function GraphView3D({
nodes = [],
edges = [],
height = 560,
onNodeClick,
selectedId = null,
highlightClass = null,
}) {
const fgRef = useRef(null);
const containerRef = useRef(null);
const gizmoRef = useRef(null);
const controlsRef = useRef(null);
// Libellés affichés (sélection + voisinage) → re-dimensionnés à taille d'écran constante.
const labelSpritesRef = useRef(new Map());
const labelledIdsRef = useRef(new Set());
// La librairie ne s'adapte pas seule au conteneur (défaut : largeur de la fenêtre) :
// on mesure le parent pour rester dans le flex du viewer, panneau ouvert ou non.
const [containerWidth, setContainerWidth] = useState(0);
const forcesAppliedRef = useRef(false);
// Le cadrage n'a de sens qu'une fois la simulation stabilisée : avant, les
// positions bougent encore et la caméra serait cadrée sur un nuage transitoire.
const engineStoppedRef = useRef(false);
// Animation de caméra en cours (recentrage sur un nœud).
const cameraAnimRef = useRef(0);
const lastSelectionRef = useRef(null);
// Signature du contenu : le parent peut recréer ses tableaux à chaque rendu
// (sélection, panneau…). Sans cette signature, la librairie verrait de
// « nouvelles » données et relancerait la simulation à chaque clic.
const dataSignature = useMemo(
() =>
nodes.map((n) => [n.id, n.label, n.class, n.color, n.type].join('\u0001')).join('\u0002') +
'\u0003' +
edges.map((e) => `${endpointId(e?.source)}>${e?.predicate}>${endpointId(e?.target)}`).join('\u0002'),
[nodes, edges],
);
const graphDataRef = useRef({ signature: '', data: { nodes: [], links: [] } });
// La simulation MUTE les objets reçus : on lui donne des copies. Elles ne sont
// reconstruites que si le CONTENU change, et les positions déjà calculées sont
// conservées (une expansion ajoute des nœuds sans refaire la disposition).
const graphData = useMemo(() => {
const previous = graphDataRef.current;
if (previous.signature === dataSignature) return previous.data;
const known = new Map(previous.data.nodes.map((n) => [n.id, n]));
const data = {
nodes: nodes.map((n) => {
const seen = known.get(n.id);
return seen
? { ...n, x: seen.x, y: seen.y, z: seen.z, vx: seen.vx, vy: seen.vy, vz: seen.vz }
: { ...n };
}),
links: edges
.filter((e) => e && e.source != null && e.target != null)
.map((e) => ({ source: endpointId(e.source), target: endpointId(e.target), predicate: e.predicate })),
};
graphDataRef.current = { signature: dataSignature, data };
return data;
}, [dataSignature, nodes, edges]);
// Classe par sujet : les liens portent des ids, il faut la retrouver pour l'atténuation.
const classById = useMemo(() => {
const map = new Map();
for (const n of nodes) map.set(n.id, n.class || null);
return map;
}, [nodes]);
// Nœud sélectionné + voisinage direct (entrant et sortant) → seuls nœuds libellés.
const labelledIds = useMemo(() => {
const ids = new Set();
if (!selectedId) return ids;
ids.add(selectedId);
for (const link of graphData.links) {
if (link.source === selectedId) ids.add(link.target);
else if (link.target === selectedId) ids.add(link.source);
}
return ids;
}, [graphData.links, selectedId]);
/**
* Aligne le repère et la taille des libellés sur la caméra : norme 2D
* (libellé de taille fixe à l'écran) transposée en 3D.
*/
const syncCamera = useCallback(() => {
const camera = fgRef.current?.camera?.();
const target = controlsRef.current?.target;
updateGizmo(gizmoRef.current, target, camera);
const distance = target && typeof camera?.position?.distanceTo === 'function'
? camera.position.distanceTo(target)
: 0;
for (const [id, sprite] of labelSpritesRef.current) {
// Purge des libellés qui ne font plus partie de la sélection/voisinage.
if (!labelledIdsRef.current.has(id)) {
labelSpritesRef.current.delete(id);
continue;
}
scaleLabelSprite(sprite, distance);
}
}, []);
// Le nettoyage des libellés a besoin de l'ensemble courant hors du rendu.
useEffect(() => {
labelledIdsRef.current = labelledIds;
}, [labelledIds]);
// Forces alignées sur la 2D — appliquées une fois le graphe monté.
useEffect(() => {
const fg = fgRef.current;
if (!fg || forcesAppliedRef.current) return;
applyForces(fg);
forcesAppliedRef.current = true;
fg.d3ReheatSimulation?.();
}, [graphData]);
// Repère du centre d'orbite — attaché dès que la scène et les contrôles existent.
useEffect(() => {
let cancelled = false;
let frame = 0;
const attach = () => {
Iif (cancelled || gizmoRef.current) return;
const fg = fgRef.current;
const scene = typeof fg?.scene === 'function' ? fg.scene() : null;
const controls = typeof fg?.controls === 'function' ? fg.controls() : null;
Iif (!scene || !controls) {
frame = requestAnimationFrame(attach);
return;
}
const gizmo = createGizmo();
gizmo.visible = false;
scene.add(gizmo);
gizmoRef.current = gizmo;
controlsRef.current = controls;
controls.addEventListener('change', syncCamera);
};
frame = requestAnimationFrame(attach);
return () => {
cancelled = true;
cancelAnimationFrame(frame);
const controls = controlsRef.current;
controls?.removeEventListener?.('change', syncCamera);
controlsRef.current = null;
disposeGizmo(gizmoRef.current);
gizmoRef.current = null;
};
}, [syncCamera]);
// Suit la largeur du conteneur (redimensionnement, ouverture du panneau à 50 %).
useEffect(() => {
const element = containerRef.current;
if (!element) return undefined;
const measure = () => setContainerWidth(element.clientWidth || 0);
measure();
Eif (typeof ResizeObserver === 'undefined') {
window.addEventListener('resize', measure);
return () => window.removeEventListener('resize', measure);
}
const observer = new ResizeObserver(measure);
observer.observe(element);
return () => observer.disconnect();
}, []);
const stopCameraAnimation = useCallback(() => {
Iif (cameraAnimRef.current) cancelAnimationFrame(cameraAnimRef.current);
cameraAnimRef.current = 0;
}, []);
/** Déplace la caméra vers une cible (animation courte, ou instantané). */
const moveCamera = useCallback(
(focus, { animate = true } = {}) => {
const fg = fgRef.current;
const controls = controlsRef.current || fg?.controls?.();
const camera = fg?.camera?.();
if (!focus || !controls?.target || !camera) return;
stopCameraAnimation();
const { target: to, position: toPosition } = focus;
const duration = animate && !prefersReducedMotion() ? FOCUS_DURATION : 0;
if (!duration) {
controls.target.set(to.x, to.y, to.z);
camera.position.set(toPosition.x, toPosition.y, toPosition.z);
controls.update?.();
syncCamera();
return;
}
const fromTarget = { x: controls.target.x, y: controls.target.y, z: controls.target.z };
const fromPosition = { x: camera.position.x, y: camera.position.y, z: camera.position.z };
const startedAt = performance.now();
const ease = (t) => (t < 0.5 ? 4 * t * t * t : 1 - ((-2 * t + 2) ** 3) / 2);
const step = (now) => {
const t = Math.min(1, (now - startedAt) / duration);
const k = ease(t);
controls.target.set(
fromTarget.x + (to.x - fromTarget.x) * k,
fromTarget.y + (to.y - fromTarget.y) * k,
fromTarget.z + (to.z - fromTarget.z) * k,
);
camera.position.set(
fromPosition.x + (toPosition.x - fromPosition.x) * k,
fromPosition.y + (toPosition.y - fromPosition.y) * k,
fromPosition.z + (toPosition.z - fromPosition.z) * k,
);
controls.update?.();
syncCamera();
cameraAnimRef.current = t < 1 ? requestAnimationFrame(step) : 0;
};
cameraAnimRef.current = requestAnimationFrame(step);
},
[stopCameraAnimation, syncCamera],
);
/** Recentre la caméra sur un nœud en conservant l'orientation et le zoom. */
const focusOnNode = useCallback(
(node, options = {}) => {
const fg = fgRef.current;
const controls = controlsRef.current || fg?.controls?.();
const camera = fg?.camera?.();
if (!node || !controls?.target || !camera) return;
const distance = Math.hypot(
camera.position.x - controls.target.x,
camera.position.y - controls.target.y,
camera.position.z - controls.target.z,
);
const focus = focusCamera({
node,
cameraPosition: camera.position,
target: controls.target,
distance,
});
moveCamera(focus, options);
},
[moveCamera],
);
/**
* Cadre le graphe. Si un nœud est sélectionné, la caméra se recentre sur lui
* (navigation) ; sinon elle cadre l'ensemble des nœuds avec une vérification
* finale en espace écran (un nœud proche peut sortir malgré le calcul).
*/
const frameCamera = useCallback(
(options = {}) => {
const fg = fgRef.current;
const controls = controlsRef.current || fg?.controls?.();
const camera = fg?.camera?.();
Iif (!controls?.target || !camera) return;
const selectedNode = selectedId
? graphData.nodes.find((n) => n.id === selectedId && Number.isFinite(n.x))
: null;
Iif (selectedNode) {
focusOnNode(selectedNode, options);
return;
}
const box = measureNodes(graphData.nodes);
Iif (!box) return;
const aspect = (containerWidth || MIN_CANVAS_WIDTH) / height;
Eif (typeof camera.aspect === 'number') {
camera.aspect = aspect;
camera.updateProjectionMatrix?.();
}
const { x, y, z } = box.center;
controls.target.set(x, y, z);
// On conserve l'orientation courante et on ne règle que la distance.
let dx = camera.position.x - x;
let dy = camera.position.y - y;
let dz = camera.position.z - z;
Iif (Math.hypot(dx, dy, dz) < 1e-6) {
dx = 0.5; dy = 0.3; dz = 1;
}
const length = Math.hypot(dx, dy, dz);
dx /= length; dy /= length; dz /= length;
let distance = fitDistanceForNodes(graphData.nodes, { x: dx, y: dy, z: dz }, {
fovDeg: camera.fov || 50,
aspect,
});
Iif (!distance) return;
const place = (value) => camera.position.set(x + dx * value, y + dy * value, z + dz * value);
place(distance);
camera.updateMatrixWorld?.(true);
// Correction en espace écran : NDC hors de [-0.85, 0.85] → on recule.
let overflow = 0;
for (const node of graphData.nodes) {
Iif (!Number.isFinite(node?.x)) continue;
const projected = new Vector3(node.x, node.y, node.z).project(camera);
overflow = Math.max(overflow, Math.abs(projected.x), Math.abs(projected.y));
}
Iif (Number.isFinite(overflow) && overflow > 0.85) {
distance *= overflow / 0.85;
place(distance);
camera.updateMatrixWorld?.(true);
}
controls.update?.();
syncCamera();
},
[selectedId, graphData.nodes, containerWidth, height, focusOnNode, syncCamera],
);
// Cadrage après stabilisation de la simulation (et à chaque nouvelle expansion).
const handleEngineStop = useCallback(() => {
engineStoppedRef.current = true;
// Une frame de marge : les positions du dernier tick doivent être appliquées
// avant de calculer la boîte englobante.
requestAnimationFrame(() => frameCamera({ animate: false }));
}, [frameCamera]);
// Le conteneur change de largeur (panneau ouvert, fenêtre redimensionnée) :
// on recadre, mais seulement si la simulation est déjà stabilisée.
useEffect(() => {
Eif (!containerWidth || !engineStoppedRef.current) return undefined;
const frame = requestAnimationFrame(() => frameCamera({ animate: true }));
return () => cancelAnimationFrame(frame);
}, [containerWidth, frameCamera]);
// Sélection d'un nœud (clic 3D, ou depuis la 2D) → recentrage de la caméra.
useEffect(() => {
if (!selectedId) {
lastSelectionRef.current = null;
return;
}
Iif (lastSelectionRef.current === selectedId) return;
lastSelectionRef.current = selectedId;
Eif (!engineStoppedRef.current) return;
const node = graphData.nodes.find((n) => n.id === selectedId);
if (node) focusOnNode(node);
}, [selectedId, graphData.nodes, focusOnNode]);
// Coupe l'animation de caméra au démontage.
useEffect(() => stopCameraAnimation, [stopCameraAnimation]);
const nodeColor = useCallback(
(node) => {
if (highlightClass && node.class !== highlightClass) return DIMMED_NODE;
return node.color || COLORS[node.type] || COLORS.uri;
},
[highlightClass],
);
const nodeLabel = useCallback((node) => {
const label = escapeHtml(truncate(node.label ?? node.id, TOOLTIP_MAX_CHARS));
const cls = node.class
? `<div style="color:#64748b;font-size:11px">${escapeHtml(prefixedIri(node.class))}</div>`
: '';
return `<div>${label}</div>${cls}`;
}, []);
const linkLabel = useCallback((link) => escapeHtml(prefixedIri(link.predicate)), []);
// Atténuation : un lien n'est « dans la classe » que si ses DEUX extrémités le sont.
const isLinkInClass = useCallback(
(link) =>
classById.get(endpointId(link.source)) === highlightClass &&
classById.get(endpointId(link.target)) === highlightClass,
[classById, highlightClass],
);
const linkColor = useCallback(
(link) => (!highlightClass || isLinkInClass(link) ? LINK : DIMMED_LINK),
[highlightClass, isLinkInClass],
);
const linkWidth = useCallback(
(link) => (!highlightClass || isLinkInClass(link) ? 1.2 : 0.4),
[highlightClass, isLinkInClass],
);
// Libellé permanent : sélection + voisinage uniquement (sinon la scène devient
// illisible). Le nœud sélectionné conserve sa couleur de classe et reçoit un
// contour sombre, comme le `stroke` du graphe 2D.
const nodeThreeObject = useCallback(
(node) => {
if (!labelledIds.has(node.id)) return null;
const selected = node.id === selectedId;
const label = makeLabelSprite(truncate(node.label ?? node.id, LABEL_MAX_CHARS), {
selected,
color: '#334155',
});
Iif (!label) return null;
labelSpritesRef.current.set(node.id, label);
// Taille d'écran dès la création (le prochain `change` de la caméra affinera).
const camera = fgRef.current?.camera?.();
const target = controlsRef.current?.target;
Iif (camera && target) scaleLabelSprite(label, camera.position.distanceTo(target));
if (!selected) return label;
const group = new Group();
group.add(label);
const ring = makeRingSprite(SELECTION_RING, { scale: RING_SCALE, thickness: 6 });
Eif (ring) group.add(ring);
return group;
},
[labelledIds, selectedId],
);
if (!nodes.length) {
return <p className="text-sm text-gray-500">Aucun nœud à afficher.</p>;
}
return (
<div
ref={containerRef}
data-testid="graph-3d"
role="img"
aria-label="Vue graphe 3D"
className="border border-gray-200 rounded-lg bg-gray-50 overflow-hidden"
>
<ForceGraph3D
ref={fgRef}
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